傳統針灸治療有很好療效，但亦有其瓶頸，針對發炎日久，組織損傷沾黏，效果受到局限。直到1976年大陸學者朱漢章醫師發展出小針刀，突破針灸瓶頸，有效改善軟組織發炎沾黏所造成的疼痛。

針刀由金屬材料製成，形狀上介於針與刀的綜合針具，是結合古代黃帝九針中的鑱針、鋒針及鈹針等，與現代醫學外科用手術刀發展形成，主要功能為鬆解肌肉筋膜結節，周邊粘連的軟組織損傷性病變和骨關節病變，利用其刺入深部進行切割剝離，以達到止痛袪病目的。

針刀至今有幾十年的歷史，且漸為世人所重視，形成所謂針刀醫學，後人更利用針刀原理發展出刃針，微創針刀及內視鏡針刀等。

針刀療法優點在於治療過程操作簡單，不受任何環境和條件的限制，其切口小，不必縫合，對人體組織的損傷也小，治療時間及療程短，患者易於接受。朱漢章醫師在其「針刀醫學原理」著作中提及針刀適應症約近兩百多種，如內、外、婦、兒及五官骨傷科，但一般多以治療骨傷科痠痛為主，也就是說病人自覺某處有疼痛症狀，病變部位可觸及敏感性壓痛，觸診下可摸到皮下有條索狀或片狀或球狀硬物、結節，用指彈撥病變處有響聲等皆可用於針刀治療。